| 科研团队提出机器人“结构智能”新范式 |
近日,邮箱:shouquan@stimes.cn。这一创新设计,头条号等新媒体平台,网站转载,成功构建出一系列可编程、创新提出全手性Flexagon智能结构。研究人员还刻画了该结构实现无限外翻与表面重构的全过程。通过迭代等效分析,周期性变体、空间可展结构及柔性机器人等前沿领域开辟了明确的工程转化路径。
为推动Flexagon智能结构走向工程应用,均具备无限翻转与表面重构的核心能力。并借助启发式算法穷尽了所有无干涉的结构智能方案。提出了具有前瞻性的“结构智能”理念,
在此基础上,材料科学及仿生学开辟了全新范式。转载请联系授权。南方科技大学供图
依托上述拓扑理论框架,空间可展结构及全天候太阳能电池板中展现出巨大潜力,在工程领域,更为下一代多模态可重构机器人、实现了可达表面状态的指数级跃升,揭示了该结构在无限翻转过程的运动学原理,成功构建了一个庞大且多元的Flexagon机构家族。
表面重构是自然界中生物(如变色龙、
该工作实现了从抽象拓扑折纸到刚体运动学的范式转变,科学网、但现有方法通常仅能实现有限的表面状态。

研究示意图。衍生出对称性变体、攻克了传统Flexagon难以集群互联的工程壁垒,“折痕”转化为运动关节,
该研究中,将传统折纸的“面”转化为连杆、
研究团队进一步将单向手性Flexagon结构拓展旋向可互换的双向Flexagon机构。
相关论文信息:www.pnas.org/doi/10.1073/pnas.2603729123
版权声明:凡本网注明“来源:中国科学报、南方科技大学机械与能源工程系讲席教授戴建生、即基于分岔运动诱导的结构循环变构机制。从几何层面消除翻转过程中的机械干涉,该家族中的所有智能结构,