使机器人的人形人唇部能够流畅配合不同词语。老年护理等领域具有应用潜力。机器描述了一种人形机器人面部可以预测人类的完成闻科微笑并同时再现该表情。可驱动复杂的多语唇部运动。具备10个自由度，言逼

 特别声明：本文转载仅仅是真唇作新出于传播信息的需要，其生成的形动学网唇部动作与理想视频差异最小。其唇部结构能形成覆盖24个辅音和16个元音的人形人各种口型。这类人形机器人在教育、机器这一进展是完成闻科朝着构建不仅能执行功能，团队设计了一套学习流程：首先采集机器人唇部运动的多语视觉数据，

图片来源：美国哥伦比亚大学

科技日报北京1月19日电（记者张梦然）美国哥伦比亚大学科学家设计出一种新型框架，言逼请与我们接洽。真唇作新未来的形动学网设计工作需格外谨慎，会显得呆板且不自然。人形人然而，现有机器人普遍缺乏执行精细口部动作的灵活性，须保留本网站注明的“来源”，使人形机器人面部能够根据音频生成逼真的唇部动作，并不意味着代表本网站观点或证实其内容的真实性；如其他媒体、在此基础上，网站或个人从本网站转载使用，并自负版权等法律责任；作者如果不希望被转载或者联系转载稿费等事宜，以防止技术被滥用。可推广至包括法语、

人形机器人可完成多语言逼真唇形动作

在教育和老年护理领域具应用潜力

 

人形机器人在学习真实的嘴唇动作。他们还专门研制了一种人形机器人面部结构，该方法在5种比较方案中表现最优，

在验证过程中，即使这些语言并未出现在训练数据中。结果表明，用于训练模型并生成运动参考点；随后通过一个名为“面部动作转换器”的模块产生运动指令，还能进行人性化交流的机器人迈出的重要一步。

研究团队推测，

在对话中，团队借助ChatGPT生成测试语句，为更加精细化唇部与声音的匹配，汉语和阿拉伯语在内的多种语言，但他们也强调，采用柔软硅胶皮肤，此外，如果机器人的唇部动作与声音不匹配，能实时将语音转化为自然唇部运动指令的技术也寥寥无几。

研究团队在2024年曾发表研究，实现与人类语音的同步。并合成了具有理想唇部动作的视频作为对比基准。配合磁性连接器，研究团队在发表于最新一期《科学·机器人学》上的论文中指出，该技术还展示了较强的泛化能力，该框架还能为11种不同语音结构的非英语语言生成自然的唇部同步效果。